Например станция Quadra2 демонстрирует проверенную временем надежность робототехники Tomtec для работы с жидкостями. Quadra2 использует надежную конструкцию. Сложная головка дозатора жестко прикреплена болтами к раме, что обеспечивает надежность за счет перемещения микропланшета к головке дозатора.
В Quadra2 используется точная головка дозатора 450 мкл. Автоматизированные головки Quadra дают самые точные результаты даже для самых сложных лабораторных протоколов. Так же используется запатентованная функция дозирования по времени, с вытеснением воздуха, позволяющая продувать воздух под давлением через отверстие наконечника под программным управлением. Используя функцию дозирования по времени, вы можете удалить содержимое наконечника, не касаясь жидкости в пластине. Это позволяет добавлять один и тот же реагент на несколько планшетов, не загрязняя наконечники. Функция дозирования по времени чрезвычайно важна при дозировании как водных, так и органических веществ. Вы можете удалить органические пары с помощью функции дозирования по времени, а затем аккуратно пипетировать водный раствор.
Сборка одного аппарата и проведение тестового запуска выявила ряд неисправностей:
-
Швы шлангов/соединений и прокладки крышки резервуара с промывочной жидкостью, не выдерживали давления воздуха. (проблему устранили с помощью герметика термо/давление стойкий, промазав все швы и соединения)
-
При проходе каретки в крайнее левое положение, происходил зацеп края основной платформы, в результате которого каретка возвращалась в нулевую позицию и завершала цикл пролива планшетов. (проблему устранили с помощью регулировки платформы/крышки)
-
Стопорные флажки на колонне с планшетами были не отрегулированы, в результате чего планшеты то зажимало то выпадали. (проблему устранили с помощью регулировки направляющих)
-
В ходе раскапывания/проливки лунок планшетов, после откачки жидкости в “режиме промывания“ образовывалась течь 3 - 5 сопел. (в ходе устранения неисправности инженером было выявлено слабое образование вакуума, проблему устранили закупкой более мощного вакуумного насоса и настройкой ПО по таймингу, так же с помощью регулировки обратного клапана “рукоятка справа от оператора“).
-
В режиме “промывания и очистки лунок“ лунки осушались неравномерно с остатком в 0,0025 мкл.(в результате проведения настроек и регулировки платформы сопел добились необходимого результата)
Аппарат в установке прост но требует большого внимания к вакууму и давлению воздуха, в случае утечки вся система начинает работать не корректно не по заданному режиму ПО.
Любой из 16 режимов возможно надстроить вручную по всем параметрам как это требуется оператору.
При обучении, персоналу был полностью расписан каждый требуемый режим и важность проверки герметичности системы воздуха и вакуума перед запуском, и отключения вакуума и подачи воздуха от прибора в момент его неиспользования более 1ч.
